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泰興減速機專業生產廠家泰強減速機2019年12月25日訊 對有限元方法與拓撲優化方法等結構優化設計技術在減速器箱體結構的優化設計特別是在輕量化和低噪音設計的原理、應用及效果進行了概述；介紹了利用鑄造工藝分析軟件對減速器箱體的充型和凝固過程的模擬結果。結果表明，模擬結果可用來預測鑄造缺陷的形成、大小、分布及成因?？梢钥焖俳洕貎灮T造工藝，消除鑄造缺陷，提高鑄件質量，降低生產成本。
關鍵詞：減速機箱體；結構優化設計；鑄造工藝優化；數值模擬
泰興減速機是一種由封閉在剛性箱體內的各種機械傳動所構成的獨立部件，在高速轉動的原動機和低速運動的工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，用以傳遞動力和降低運動速度[1]。
減速機種類繁多，形式多樣。 作為一種用途十分廣泛且比較典型的機械傳動裝置，減速機主要由箱體、齒輪、軸、軸承及各種連接件等組成。其中箱體是減速機的重要組成部件，它是傳動零件的基座，結構相對復雜。通常減速機箱體由箱蓋和箱座通過螺栓等連接件裝配而成。
泰興減速機箱體作為減速機的基座，首先要具備足夠的強度。傳統的減速機箱體設計方式主要是依靠設計人員的設計經驗和經驗公式，往往選擇過大的安全系數，造成材料的浪費。顯然，對減速機箱體結構進行優化設計，可達到節約材料、降低成本、提高經濟性的目的[2-5]。 減速機箱體通常用鑄鐵和鑄造鋁合金制造，對于重載或有沖擊載荷的減速機采用鑄鋼材質；有些減速機也采用鋼板焊接而成[1-3,6]。減速機箱體的結構設計水平和鑄造工藝設計質量對鑄造箱體的制造水平與產品質量至關重要。
隨著國家科技進步與節能減排政策的實施，減速機行業加快淘汰落后產能、加大產品更新力度、調整產品結構、大力發展高效節能產品的步伐。通用減速機的發展趨勢之一是向體積小、體重輕、噪聲低、效率高、可靠性高的方向發展。國內外相關學者和研發廠商在減速機箱體的結構優化設計與鑄造工藝優化等方面做了大量的探索與研究[1-3,6-13]。
本文主要簡要介紹在減速機箱體的輕量化低噪音結構優化設計與鑄造工藝優化設計等方面的研究進展及應用效果。
1 減速機箱體結構的優化設計
1.1 結構優化的原理與方法
現代優化設計以最優化理論、有限元分析和計算機程序設計為基礎，能從眾多的設計序列中選擇出最佳設計序列。與NASTRAN、OptiStruct、ABAQUS 等有限元軟件相比，ANSYS 不僅可用做優化設計，還可以做結構應力分析。 ANSYS 軟件含有參數化設計功能和優化設計模塊，可為用戶提供自動完成有限元分析過程的功能[2,14]。
ANSYS 軟件的優化設計模塊采用設計變量、狀態變量和目標函數 3 大優化變量來描述基本優化過程。 設計變量為自變量，通過改變設計變量的數值實現優化；設計變量的上下限定義了變量的變化范圍。 狀態變量用來體現優化的邊界條件，是作為約束設計的數值； 狀態變量可能是設計變量的函數，也可能獨立于設計變量；狀態變量可能有上下限，也可能只有上限或下限。目標函數作為設計變量的函數，是最終的優化目的[2,14]。
對于減速機箱體的結構優化問題，設計變量的初始值通常為箱體的原始設計數值，如軸的孔徑、筋板厚度、 箱體壁厚等。 狀態變量可以是應力、應變、質量或體積等；如箱體的最大應力應小于箱體材料的破壞極限，箱體的最大變形應小于允許的最大變形等[2,14]。 目標函數在結構優化中可以為體積、質量、剛度、振動幅值或頻率等。
典型的 ANSYS 優化過程通常包括以下 4 個步驟 [2]：①生成分析文件 ，包括建立參數化有限元模型、處理載荷與約束、求解和分析等過程；②構建優化控制文件，包括指定優化分析文件、聲明優化變量、選擇優化工具或優化方法、指定優化循環控制方式、進行優化參數評價等過程；③修正設計變量，重新投入優化循環；④查看設計序列結果及后處理設計結果。
1.2 箱體結構優化效果
減速機箱體結構減重設計對于降低制造成本、提高車輛的動力性和燃油經濟性等多種性能指標都有重要作用，不僅要兼顧功能和工藝性，同時還要確保剛度和強度的要求[6]。另外，減速機工作過程中會產生噪音，如何有效降低及減少噪聲、滿足環保要求也需考慮。有試驗表明[15]，電動汽車驅動系統的聲振特性減速機是產生噪聲的主要部件之一，其中與變速器箱體相關的以結構傳播形式的噪聲影響更大。
因此，箱體的結構優化成為降低輻射噪聲的主要方法，低噪聲結構優化設計已廣泛應用于變速器、齒輪箱中[16,17]。
馮志鵬 [1]對抽油機用 910D 型減速器下箱體輸出軸軸承座進行有限元計算, 確定其應力和位移分布；軸承座下端采用楔形凸臺支撐設計形式取代了原設計的凸臺支撐， 解決了局部應力集中和裂紋問題。張淑艷等[6]使用有限元方法及拓撲優化技術對某型電動汽車減速器箱體進行了輕量化設計，優化后的箱體結構剛度基本不變，而強度有所增加，箱體重減輕了6.4%。肖偉中等[3]在強度和模態分析的基礎上，在滿足箱體可靠性的條件下，采用拓撲優化方法對橋式起重機減速器的箱體進行了輕量化優化設計，使箱體減重約15%，同時箱體的抗振效果也得以提高。
圖1 優化前后上箱體 Y 方向的應力分布云圖
圖1是趙麗娟等以1000 kW 礦用球墨鑄鐵QT400-15 減速機箱體為研究對象，在電動機逆時針轉動的載荷工況下， 應用有限元分析軟件 ANSYS對上箱體 Y 向進行有限元分析的結果[2]。 由圖 1(a)看出，上箱體在 Y 方向所受的最大應力出現在第5軸承座處，為23.6 MPa，遠小于材料的許用應力400 MPa。以箱體質量最小為目標函數，利用ANSYS 的優化設計模塊和參數化程序語言 APDL對箱體進行了優化設計后，箱體體積減小，減重426.8 kg，比原重減少 13.3 %。優化后上箱體 Y 方向的應力分布云圖如圖 1 (b)， 可以看出最大應力（26.2 MPa）出現在第 3 軸承座處，上箱體應力均在材料的許用應力范圍內。 通過箱體的優化設計為生產廠家降低生產成本，提高了利潤。
減速機表面振動是引起噪聲的主要原因。對減速機進行結構優化，可提高其噪聲品質。圖2 是方源等采用拓撲優化和形貌優化方法對減速器箱體進行低噪聲結構優化的分析結果 [15]。圖 2(a)所示為 2 650 Hz 處減速機的振動云圖，顯然減速器輸出軸承座處振動明顯， 應作為結構優化的設計區域。
圖2 優化前后 2 650 Hz 處減速器表面振動
考慮到箱體的結構特點，采用在薄弱區域設置加強筋和增加壁厚的方式對箱體結構進行優化。由圖 2(b)所示的優化后減速器的動態響應分析結果可知，輸出級軸承座處的響應最大。對比圖 2(a)可知，優化縮小了減速器的振動區域范圍， 降低了表面振動。
實際測試結果表明，優化后減速機的輻射噪聲有所降低，噪聲品質顯著提高。
2 減速機箱體鑄造工藝的優化設計
2.1 鑄造模擬仿真的優越性
減速機箱體通常為鑄鐵、 鑄鋁或鑄鋼材質，是由鑄造毛坯經過機加工制造而成。 鑄造工藝的優劣關乎到鑄造過程的成敗，對于鑄件的質量和工藝出品率也有重要影響。
傳統鑄造生產過程是首先依據鑄造原理和經驗設計鑄造工藝，然后進行試澆注；再根據鑄件缺陷情況改進工藝并進行試生產，直至獲得滿意的鑄造工藝和合格鑄件。這種傳統的試錯法鑄造工藝設計方法不僅導致鑄造生產周期長，而且耗費大量的人力、物力，也難以保證鑄件質量。
隨著計算機技術及模擬分析軟件的發展，鑄造模擬仿真技術開始應用于實際生產過程，使得傳統鑄造工藝設計模式得到極大改變。對鑄件的充型和凝固過程進行數值模擬， 可預測鑄造缺陷的種類、大小及分布，分析鑄件缺陷形成的原因；可根據模擬顯示結果對鑄造工藝進行改進與優化，從而可以快速確定最優的鑄造工藝，有效減少試模次數和試制周期，提高鑄件質量，降低生產成本，在最大程度上消除鑄造缺陷[18]。
常見的鑄造模擬仿真軟件有
ProCAST、MAGMAsoft、ViewCast、Anycasting、華鑄 CAE/InteCAST鑄造工藝分析系統、蕓峰 CAE 鑄造工藝仿真分析系統等。 其中華鑄 CAE/INTECAST 和蕓峰 CAE 均為國內鑄造領域著名的具有自主知識產權的鑄造工藝分析系統，在國內鑄造行業應用廣泛。
2.2 鑄造工藝的優化過程及效果
研究和實踐證明[9-13,18]，鑄造模擬仿真軟件在預測鑄件縮孔縮松缺陷的傾向、改進和優化工藝、提高產品質量、降低廢品率、減少澆冒口消耗、提高工藝出品率、縮短產品試制周期、降低生產成本、減少工藝設計對經驗對人員的依賴等諸多方面都有明顯的效果。
張俊濤等[9]利用華鑄 CAE/InteCast 集成系統模擬軟件對減速機箱體的鑄造工藝方案進行充型及凝固的模擬后，發現差速鎖熱節位置存在縮松缺陷；根據缺陷形成的原因對鑄造工藝進行了模擬優化，并經生產驗證，表明優化后的鑄造工藝能確保證鑄件致密 ，質量滿足要求。楊家財等 [10]通過應用 AnyCasting 軟件對某鋁合金減速器箱體的鑄造工藝進行模擬分析，準確預測了鑄件缺陷的位置。米國發等[11]研究了減速器下箱體的鑄造工藝，利用 ViewCast軟件對設計方案進行了數值模擬，發現在箱體上表面較厚部位、量油孔及齒輪槽肋處易產生縮松、縮孔等缺陷；通過在相應部位設置冷鐵后缺陷完全消除。
何志等[12]以某 ZL114A 減速機下箱體的澆注系統優化設計為例，利用 MAGMA Soft 軟件進行了充型和凝固過程的模擬， 確定了缺陷位置；通過修改橫澆道、增加冒口尺寸對澆注系統進行優化后最終消除了鑄造缺陷。
韓翠紅等 [13]采用 Anycasting 模擬了 HT200 渦輪減速器箱體呋喃樹脂砂鑄造的充型和凝固過程，分析了鑄件溫度場和流場的變化； 根據模擬結果分析了鑄件缺陷發生的位置、 分布及形成缺陷的原因，并進行了工藝優化。圖 3 為渦輪減速機箱體鑄件及澆注系統的三維模型[13]。 圖 3(a) 為箱體鑄件的結構，箱體壁厚不均勻，且前部大孔邊緣的凸臺為機加工面和重要使用面，左右兩側的軸承孔要求組織致密、硬度高。軸承孔到底部平面處局部尺寸變化較大，鑄件易產生縮孔類缺陷。圖 3(b)所示為設計的單直澆道雙內澆道、開放式澆注系統，設置 5 個普通補縮冒口起補縮和排氣作用。充型模擬結果表明，液態合金充型平穩有序，無冷隔和澆不足等缺陷[13]。
圖3 箱體鑄件及澆注系統的三維模型
圖 4 為箱體鑄件的凝固過程及缺陷模擬結果。
圖5 優化鑄造工箱體鑄件的凝固過程及缺陷模擬
由圖 4（a）可見，鑄件凝固時凝固前沿由薄壁邊緣向內澆道處的厚大部位移動，最后的凝固位置為鑄件靠近內澆道的厚大部位，容易形成孤立的液相區和縮孔縮松缺陷。圖 4（b）所示為模擬得到的冒口附近的缺陷結果，可知由于冒口尺寸設計不足，導致鑄件的頂部形成縮孔缺陷[13]。
根據圖 4 的模擬結果， 對箱體鑄造工藝進行優化。 具體做法為將普通冒口改為保溫冒口并增大冒口頸尺寸，同時在鑄件側壁放置足夠厚度的冷鐵，如圖 5(a)所示。 鑄造工藝優化后鑄件的凝固時間縮短23 min。 由圖 5（b）可見，施加冷鐵后，側壁的最后凝固區明顯移到了內澆道一側。 從圖 5（c）看出，保溫冒口凝固時間的延長可以有效補縮鑄件， 工藝優化后鑄件的致密度提高，無縮孔缺陷產生[13]。
3 結束語
國內外學者在減速機箱體結構的優化設計理論與實踐方面已經做了大量工作，在箱體的輕量化和低噪音方面取得了良好的效果，使得在保證箱體強度和剛度的同時降低了減速機的總重和振動噪聲，從而提高了減速機的制造質量。利用鑄造工藝分析軟件對減速機箱體鑄件的充型和凝固過程進行模擬，可預測鑄造缺陷的種類、大小及分布，分析鑄件缺陷形成的原因，從而檢驗鑄造工藝的優劣并對鑄造工藝進行快速改進與優化。鑄造模擬仿真技術在鑄造生產中的應用，極大改變了傳統鑄造工藝的設計模式，有助于快速經濟地確定最優鑄造工藝，提高鑄件質量，降低生產成本，在最大程度上消除鑄造缺陷?？梢灶A見，機械結構的優化設計技術與鑄造模擬仿真技術的應用，必將對包括減速機箱體在內的機械產品提質減重降噪起到極大的促進作用。
作者
西安理工大學 材料科學與工程學院
杜庚藝，張忠明，雷 宇，瑚 佩，任倩玉，徐春杰
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