減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設計中應該首先選用標準減速器，便于設計、制造、修理和更換。

選不到適用的標準減速器時，則設計專用的減速器，在設計時，應該考慮的主要問題有：傳動型式、傳動布置、傳動參數設計，傳動件、支承件和箱體等的設計，潤滑和密封設計及散熱等。還可以進行優化設計以提高設計質量。

由于采用了硬齒面齒輪和設計制造技術的不斷提高，傳遞同樣的功率和減速比，減速器的尺寸不斷減小，所以散熱問題越來越突出，應該參考齒輪熱功率計算技術文件。

對于減速器結構設計，本書提醒要注意以下問題:

1)減速器總體設計和選型。

2)非標準減速器合理設計。

3)減速器箱體設計。

4)減速器潤滑和散熱。