泰興減速機：首先我們要在擺線針輪減速機上卸下轉臂軸承，然后記錄下軸承的外觀，確認潤滑劑的殘存量，取樣檢查用的潤滑劑之后清洗軸承。普通使用汽油、煤油來清洗轉臂軸承。拆下來的整體偏心轉臂軸承的清洗分粗清洗和細清洗。

細清洗是分別放在容器中，先放上金屬的網墊底，使軸承不直接接觸容器的臟物。粗清洗時，如果使軸承帶著臟物旋轉，會損傷軸承的滾動面，應該加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去潤滑脂、粘著物，大致干凈后，轉入精洗。精洗，是將軸承在清洗油中一邊旋轉，一邊仔細的清洗。需要注意的是，清洗油我們必須要保持清潔。

維護好擺線針輪減速機的每一個配件才能使減速機正常的運轉，減速機的壽命才會更長，我們使用的效率才會更高。