泰興減速機：目前國內外生產的行星擺線針輪減速機輸出機構大多采用孔銷式W機構,設計中主要參考文獻進行分析和計算。該文獻理論上默認左右擺線輪分別傳遞一半的輸出轉矩;其對柱銷作用在擺線輪上的載荷計算方法不足之處在于:若僅計算一個擺線輪驅動柱銷,其分析是正確的。

但實際擺線針輪減速機均為兩個擺線輪驅動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結構,因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉矩就略顯簡單了。圖1孔銷式W機構在長期設計和生產實踐中發現,由于柱銷呈懸臂梁結構,左右柱銷套磨損嚴重不均勻,導致減速機整機效率下降,一定程度上限制了減速機的許用輸出轉矩,特別是在大功率減速機中此問題尤為突出。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。

改進的方法是:應先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉矩的定量計算方法,為減速機各零件設計計算提供依據;然后在盡量不改變減速機現有外形尺寸的前提下探討改進措施,設計改進結構。1對孔銷式W機構的重新認識為了估計不均衡的程度,假設僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅動左柱銷。