一、擺線針輪減速機原理：
    是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。

二、擺線針輪減速機起源：
  1.擺線針輪減速機最初發源于德國。
  2.后來在日本發展，代表公司是住友。
  3.中國上世紀六七十年代開始在中國發展，當時在中國以模仿研發為主。

三、擺線針輪減速機分為3個系列
  1.第一個系列是X系列。由一機部通用局研制。代表廠家是天津減速機有限公司（現改名為天津百利天星機電有限公司）。X是行星的拼音的第一個字母。
  2.第二個系列是B系列。由一機部化工局研制。代表廠家是上海減速機廠。B是擺線的拼音第一個字母。
  3.第三個系列是JXJ系列。由一機部電工局研制。代表廠家是廣東江門減速機廠，JXJ里第一個J就是江門拼音第一個字母。
  由于一機部各個局之間各自為戰，缺乏溝通，所以造成了每個減速機之間零件參數各不相同。給客戶配件互換造成不便。同時也不利于零件的大批量生產。

四、擺線針輪減速機型號對照表