泰興減速機：2017年8月23日，本年度最吸睛的科技盛典——2017世界機器人大會將在北京亦創國際會展中心拉開帷幕。此次大會的博覽會上，將有150余家國內外知名企業攜旗下千余件精選科技產品參展，品類一應俱全，涵蓋人工智能、無人系統、工業機器人、人機協作機器人、服務機器人、特種機器人以及智慧家居機器人等。

    在世人的眼中，機器人一直以出眾的工作效率、精準的工作流程被視為工作、生活的好幫手。機器人能夠精準的完成一系列指令，依靠的是自身眾多的部件支撐，而相關的硬件與軟件，處于機器人產業鏈的上游，對整個產業的發展，也起著至關重要的作用。為了滿足大家的獵奇心，小編精挑細選，將在今天的文章中為大家介紹賦予機器人靈動的元素——機器人背后的核心零部件?？靵砀【幰黄鹑q姿勢吧!

    賦予機器人靈動的關鍵：機器人核心零部件

    RGM機器人關節模組是六大模塊的高度集成，由科爾摩根(Kollmorgen)開發：無框力矩電機、低壓直流驅動器、定制諧波減速機、雙反饋系統、雙熱敏傳感器和制動器。它適用于有效負載為10kg及以下的協作機器人以及輕型機器人，直徑僅為79mm，在拳頭大小的緊湊空間內集成6大功能模塊。支持眾多主流機器人控制器，限制更少，提供了更多創新的可能。它能最大化減少機器人關節重量，有效保證機器人合理自重比，檢測和控制電機和諧波減速機溫升，保障機器人壽命。它的關節額定轉矩超出市場同類產品48%，關節的輸出端反饋重復精度高達0.001度，四種規格全面應對不同軸數和運動要求，輕松選型，易于組裝。

    RPLIDART1：高性能、低成本的激光測距神器

    RPLIDART1是上海思嵐科技有限公司自主研發的用于室內外的中遠距離激光掃描測距雷達產品?？蓪崟r獲得地圖信息并構建地圖，主要應用于SLAM、工業車輛(AGV)、服務機器人或輕量級自動駕駛中。RPLIDART1采用自主研發的核心激光傳感器，能在不低于100m的掃描半徑內，完成每秒20000次的激光測距點采集，實現厘米級的測距精度與地圖構建。并可持續在室外70KLux強光環境下工作，提供可靠數據信息。

    iRVision機器人視覺系統：看得清才能做得好

    FANUC公司推出的iRVsion機器人視覺系統支持2D和3D視覺，可實現高柔性的機器人應用。生產過程中無需PC支持，并可以通過示教盒直接監控當前工作狀態。選項功能VisionMastering通過視覺來快速，精確地校準機器人零位，可以使機器人快速從故障中恢復。選項功能VisionShift通過視覺的方法檢測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進行補償。當工位需要搬移或者想將離線仿真程序運用于現場時，該功能都可大大減少再次示教程序的時間。

    SIASUN-GRC機器人控制器：系統可靠、使用方便

    SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松具有自主版權、自主開發的實用化、商品化的機器人控制器，這款機器人控制器設計合理、技術先進、性能優越、系統可靠、使用方便。SIASUN-GRC機器人控制器采用交流伺服驅動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統。該系統的整體性能已經達到了國際先進水平，是國內第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產能力。目前已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產。

    SafeMove2機器人監控軟件：看不見的“虛擬圍欄”

    SafeMove2是ABB新一代經過安全認證的機器人監控軟件。它擁有更好的柔性，節省空間并提供先進的調試工具，徹底改變安全調試時間，能將總投資成本降低30%。這些特性結合無與倫比的安全性，使機器人與工廠工人更緊密地協作。SafeMove2保留了第一代SafeMove眾多先進的安全功能，包括安全速度限制、安全停頓監控、安全軸范圍以及位置和方向監控。SafeMove的功能覆蓋范圍現在已經從硬件發展到軟件。新一代SafeMove在機器人控制器中直接集成安全功能，促進創新的機器人應用的開發。這一變化帶來了許多益處，例如工作區域、工作范圍和工具的增加。從而創造更高效、更柔性的生產場景，以及可加快調試流程的工具，以便更快地完成設置和驗證。SafeMove2支持所有機器人安裝角度，能夠與ABB的大多數機器人系列產品、IRC5單柜、緊湊柜和噴涂控制器配合使用。

    秦川機器人減速器：穩定減速的保障安全

    秦川機器人減速器廠依托秦川機床集團五十多年的齒輪傳動產品的設計、生產和制造的經驗、在機器人減速器國家“863”科研計劃項目攻關中的成功經驗，以及公司擁有的精密加工、精密裝配、精密檢測等優勢而成立，專門研制生產機器人減速器，現已完成機器人減速器E系列，C系列，F系列三大系列，17種規格60多種速比產品的研制生產。產品覆蓋5kg～600kg主流工業機器人對擺線針輪行星減速器的需求，適用于機器人本體行業、系統集成變位機行業以及高精度回轉機構以及軍工等行業，目前國內外用戶已達135家。

    SMC氣動元件零部件：制造無限可能

    SMC作為世界著名的氣動元件研發與制造商，產品正廣泛應用于汽車、半導體、電子、機床、食品、包裝、印刷、醫療、制藥、紡織等基礎工業領域中。通過氣動技術與尖端技術的融合，即使是在新一代信息技術、機器人、航空航天、新能源、智能制造等最尖端的產業中，氣動技術也有著無限發展的可能。

    精密諧波減速器零部件：不差分毫

    大族精密傳動的諧波減速器的精密程度可以實現零側隙，背隙也小于20弧秒。在材料選用上，為了保證產品壽命，選優優質進口材料，特殊優化的熱處理工藝，可以使減速器壽命達8000小時。在通用性方面，采取標準化連接尺寸，非常容易與其他部件相連。此外，它的穩定性高，并且噪音小、振動小，運轉十分平穩，性能穩定，安全可靠。

    核心零部件，是組成機器人不可或缺的元素。除了以上核心硬件和軟件，更多精彩紛呈的機器人產品，盡在2017世界機器人大會!此次世界機器人大會，除了博覽會，還將同期舉辦論壇、大賽等重要活動，論壇集結全球300多位頂尖大咖巔峰論道，大賽包括中國無人機公開賽、BCI腦控機器人大賽、格斗機器人大賽、青少年設計競賽等4項分項賽事，各有所長的機器人將角逐競技、一展風采。此外，大會還增設了無人車體驗等活動，全方位打造機器人盛典!給機器人迷們目不暇接的科技體驗!

    這個夏天，一起加入這場機器人潮流熱浪吧!2017年8月23日-27日，一場高科技的全球盛會將為你的夏日帶來別樣的激情。相約北京，世界機器人大會不見不散!