泰興減速機專業生產廠家泰強減速機2019年7月24日訊  有朋友提出諧波減速機需要哪些更換工具？

需要準備工具如下：

1、T形扳手T3、T4；

2、力矩扳手（裝M4、M5用）；

3、轉接頭、M3、M4（加長）內六角頭；

4、內六角扳手一套；

5、鉤頭扳手（固定皮帶輪用）；

6、尖嘴鉗（夾取螺釘墊片用）；

7、M4×30頂絲若干；

8、螺紋密封膠（皮帶輪螺栓用）；

9、密封膠1211（端蓋用）；

10、記號筆一只（確認螺栓緊固用）；

11、刀子或其他類似工具（清除硅膠用）；

12、紙盒一個（螺栓保管用），紗布若干；

13、SK-1潤滑油一袋。

備注：（1）更換諧波減速機時注意波發生器的正確位置度。

        （2）更換減速機時請使用力矩扳手！   

除了更換，最好在了解機械運動的原理情況下進行操作。

1、關于諧波減速機工作原理

下圖從左到右基本構件依次為：波發生器、柔輪、剛輪。

三個構件中可任意固定一個，其余兩個一為主動，一為從動，可實現減速或增速(固定傳動比)

2、諧波減速機動作原理

      諧波傳動減速器的工作原理如a、b、c、d所示，當剛輪固定，波發生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓形的波發生器作用下產生變形，在波發生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；

        在波發生器短軸兩端處，柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；橢圓長軸兩側，柔輪輪齒與剛輪輪齒處于不完全嚙合狀態。

        在波發生器長軸旋轉的正方向一側，稱為嚙入區；在長軸旋轉的反方向一側，稱為嚙出區。由于波發生器的連續轉動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環不已。

         由于柔輪比剛輪的齒數少2個，所以當波發生器轉動一周時，柔輪向相反方向轉過兩個齒的角度，從而實現了大的減速比。