泰興減速機：曲軸針輪減速機，它由輸人軸、中心齒輪、行星齒輪、偏曲軸、擺線園弧齒輪、針齒、輸出軸和機體組成。其工作原理是：動力經輸人軸，通過一組行星齒輪嚙合傳動。使相應均布的偏曲軸自轉，從而促使兩個互為180。

　　交錯分布的擺線園弧齒輪作相應的擺線運動，通過擺線園弧齒與針齒的嚙合傳動，擺線園弧齒輪又反過來通過偏曲軸帶動輸出軸將動力輸出。此時，偏曲軸除繞自身旋轉外，又繞減速機中心公轉，偏曲軸自轉一周，擺線園弧齒輪于相反方向上轉過一個齒。

　　同擺線針輪減速機的區別：1。擺線針輪減速機的擺線輪是一個關鍵件，制作時需要用擺線磨床專用機床加工及其它特殊加工；而曲軸針輪減速機的擺線輪，是用滾銷鑲嵌在擺線輪外表面上而組成擺線園弧齒輪，不需專用機床及其它特殊加工。2。擺線針輪減速機的中心轉動是靠一組轉臂軸承進行的，輸出機構為銷軸懸臂式，受力環節相當薄弱；而曲軸針輪減速機取消了中心轉臂軸承和銷軸懸臂這兩個薄弱環節，靠一組行星式偏曲軸機構傳動，承擔了既輸人又輸出的特殊傳動功能。受力均勻平穩。3。擺線化減速機的單級減速比最高為87，在制作時，靠擺線齒輪數確定，勢必給生產和用戶選配帶來一定困難；而曲軸針輪減速機的減速比單級可達261，而且在制作時，只需要變換中心齒輪與行星齒輪的齒數比，就能變換出用戶滿意的速比。