泰興減速機：嚙合沖擊激勵數值仿真在齒輪嚙合過程中會產生嚙入沖擊與嚙出沖擊。這兩種沖擊統稱為嚙合沖擊激勵。嚙合沖擊激勵是一種載荷激勵，采用齒輪三維沖擊動力接觸有限元法進行仿真計算。給出了減速機行星輪系外嚙合和內嚙合的輪齒嚙入沖擊激勵曲線。齒輪內部激勵合成根據嚙合位置將各對齒的嚙合剛度激勵和誤差激勵進行合成，再在各對輪齒嚙入點對應時刻加上沖擊激勵的均方根值，即可得到行星輪系外嚙合和內嚙合齒輪副包括剛度激勵、誤差激勵及嚙合沖擊激勵的齒輪內部激勵曲線（0）。

　　動態響應分析將各對齒輪的動態激勵施加在輪齒嚙合線上，采用ANSYS瞬態動力學分析中的完全法對行星齒輪減速機進行動態響應分析，得出減速機任意點的位移、速度和加速度的振動時域響應。

　　列出了減速機外表面5個計算點的橫向（Y向）振動響應峰值，其中輸入軸上節點54799位于與電機外殼相聯的減速機前端蓋附近，動態響應峰值很??；其它位于減速機殼體及兩輸出軸上的節點動態響應均較大。1給出了減速機殼體上節點28144的Y向動態響應曲線。

　　結論

（1）建立了同軸雙輸出行星齒輪減速機的三維裝配模型，應用UG軟件對輪系進行了運動學仿真，仿真結果與理論吻合。

（2）應用ANSYS軟件的APDL語言編寫集參數化造型、網格劃分、載荷施加于一體的命令流，建立了行星齒輪減速機有限元模型，并進行模態分析，計算表明不會出現固有頻率與傳動軸轉頻或齒輪嚙合頻率合拍的現象。

（3）采用三維動力接觸有限元分析程序計算了行星齒輪減速機的內部動態激勵，通過瞬態動力學仿真分析，得出了減速機的動態響應。